Действие этого супергеройского сериала сосредотачивается на группе молодых людей, которые формируют команду супергероев под названием "Титаны", чтобы бороться со злом и другими угрозами. Первое воплощение команды, появившееся в сериале, состоит из бывшего бдительного напарника Бэтмена Дика Грейсона, инопланетянина Кори Андерса, страдающего от амнезии, а также Рэйчел Рот, известной как Рэйвен, и Гарфилда "Гара" Логана, являющегося оборотнем и бывшим членом Рокового патруля. Позже, к команде присоединяется Джейсон Тодд - преемник Дика в качестве помощника Бэтмена. По ходу развития сюжета выясняется, что Дик входил в состав предыдущей команды "Титанов", в которую входили Донна Трой, а также дуэт, борющийся с преступностью - Дон Грейнджер и Хэнк Холл. В первом сезоне Рэйчел ищет Дика, чтобы защитить себя от преследователей, что в итоге вынуждает их присоединиться к Кори и Гарфилду. Команда узнает, что за Рэйчел гонится ее отец Тригон, намеревающийся поработить весь мир. Во втором сезоне Титаны пытаются перейти к нормальной жизни, но когда на горизонте появляются старые враги, они вновь должны объединиться ради спасения планеты. Героев ждет множество невероятных и опасных приключений.
